После глаголов восприятия, побуждения и желания стоит дополнение и при нём глагол: saw him coming «видели, как он идёт». На русский это переводится придаточным с «как», «что», «чтобы».
Строение: глагол + существительное или местоимение в объектной форме (him, them, it) + неличная форма. Дополнение по смыслу является подлежащим второго действия.
После make «заставлять» и let «позволять» глагол идёт без to: It made him shudder «Это заставило его содрогнуться». После want, expect, beg, implore — с to: implored him to bestow a trifle «молили его подать мелочь».