Модальные глаголы показывают не действие, а отношение к нему: возможность, разрешение, необходимость, совет. После них идёт начальная форма глагола без to (кроме ought to); они не принимают -s и не требуют do в вопросе и отрицании.
- can, прош. could: умение и возможность. No warmth could warm «Никакое тепло не могло согреть», I cannot rest «Я не могу отдыхать»
- may, прош. might: разрешение или предположение. You may be an undigested bit of beef «Ты, может быть, непереваренный кусок говядины»; I may not tell «мне не дозволено сказать»
- must: необходимость или уверенный вывод. those who are badly off must go there «те, кому плохо, должны идти туда». Should и ought to: «следует», as a Lord Mayor’s household should «как подобает дому лорд-мэра»
- will, would: желание и готовность. You will therefore permit me «Вы, стало быть, позволите мне»; what I would «то, что хотел бы»
К модальным примыкают had better «лучше бы» и would rather «предпочёл бы»: they had better do it «пусть лучше так и сделают». После них глагол тоже стоит без to.