В определительных придаточных и вопросах английский предлог часто остаётся после глагола, в самом конце. При переводе его надо вернуть к слову, к которому он относится: the point I started from «то, с чего я начал».
Так получается, когда слово, которым управляет предлог, ушло вперёд или опущено. The point I started from = the point from which I started. Найдите существительное перед придаточным и поставьте предлог перед «который»: «пункт, от которого я отправился».
В вопросе с what, who, where предлог тоже стоит в конце: What shall I put you down for? — буквально «На что мне вас записать?»
Предлог в конце — обычная живая речь; вариант from which, to which звучит книжно, но у Диккенса встречается и он.