Английские глаголы и прилагательные требуют своих предлогов, которые редко совпадают с русскими. Переводить надо не предлог, а всё сочетание.
Предлог надо запоминать вместе со словом. He answered to both names — не «отвечал к», а «отзывался на оба имени». Good upon ’Change — «надёжно, имеет вес на бирже».
У Диккенса upon стоит там, где сегодня сказали бы on: upon his knees, upon the ground. Русский падеж определяется русским глаголом, а не английским предлогом.