Придаточное, которое определяет существительное, вводится словами who (о людях), which (о вещах), that (о тех и других), whose «чей». Все они переводятся словом «который»; часто союзное слово вовсе опущено.
Если сразу после существительного идёт новое подлежащее с глаголом, между ними пропущено «который»: the story I am going to relate «история, которую я собираюсь рассказать»; the chain I forged in life «цепь, которую я выковал при жизни».
Перед which и whom может стоять предлог: from which no steel had ever struck out generous fire «из которого никакая сталь не высекала огня».